驾驶员将双手从配备自动驾驶技术的汽车的方向盘上移开。摄影师：Kiyoshi Ota/彭博社
二十年前，美国军方派出一支新兴的机器人车队穿越莫哈韦沙漠，参加其开创性的DARPA 挑战，从而拉开了自动驾驶汽车制造竞赛。十年后，汽车行业纷纷预测自动驾驶汽车现在将遍布道路。
那还没有发生。但该行业已开始将有限的自动化技术（例如免提驾驶和防撞系统）应用到批量生产的车型中。尽管这些功能因其使驾驶更安全、更轻松的潜力而得到推广，但在多年发生的重大事故（其中一些事故导致死亡）之后，监管机构正在对它们进行更严格的审查。
尽管一些公司在全自动驾驶汽车方面取得了进展——Alphabet Inc.的Waymo最近将其机器人出租车服务扩展到了美国第三大城市——但其他公司已经放弃了这项技术，理由是成本过高且复杂。
1. 无人驾驶汽车的最新动态是什么？
该行业在 2023 年经历了艰难的一年。通用汽车公司的自动驾驶 Cruise 部门在 10 月份遭受了最显着的挫折，当时其一辆机器人出租车在旧金山撞上了一名行人。
通用汽车对危机的处理方式——公司官员并未完全透露行人被汽车拖走的情况——导致加州暂停了其运营许可证。随后，通用汽车停止了Cruise 在其运营的三个州的服务，并解雇了高管。尽管该公司一直在努力重建信任以重启其机器人出租车服务，但它计划以小得多的规模这样做。 Cruise 的麻烦还可能推迟与本田汽车公司合作的自动驾驶出租车服务计划，两家公司原计划于2026 年初在东京合作推出自动驾驶出租车服务。
2. 消息都是坏消息吗？
2024 年该行业充满希望：Waymo 和中国百度等技术领导者正在将服务扩展到新城市。在德克萨斯州，Aurora Innovation Inc.、Kodiak Robotics Inc.和Gatik AI Inc.预计将在今年年底前派遣自动驾驶卡车，经过多年的测试后将不再使用人类安全驾驶员。
得益于数十家初创企业和强有力的监管支持，中国已成为创新的温床。
3. 除了完全自主之外，还有哪些选择？
先进的驾驶员辅助系统（称为 ADAS）可使用摄像头、雷达和其他电子传感器帮助驾驶员停车、保持在车道上并避开物体。
它们可以提醒驾驶员，并在某些情况下短暂控制汽车以避免碰撞。汽车制造商越来越多地在其车辆中提供这些系统。
最早的低级自动化产品之一是防抱死制动系统，该系统在四十多年前推出，现在已成为标准设备。最近的系统提供了紧急制动和自动停车等功能。
定义驾驶自动化的级别
| Level of automation | What do these features do? | Examples |
|---|---|---|
| Level 0 | Warnings and momentary assistance | Automatic braking, blind spot and lane departure warnings |
| Level 1 | Steering OR brake/acceleration support | Lane centering OR adaptive cruise control |
| Level 2 | Steering AND brake/acceleration support | Lane centering AND adaptive cruise control at the same time |
| Level 3 | Drive the vehicle under limited circumstances | Traffic jam chauffeur |
| Level 4 | Drive the vehicle under limited circumstances | Local driverless taxi; may lack pedals or steering wheel |
| Level 5 | Drive the vehicle in all conditions | Can drive everywhere |
4. 这样的系统有多智能？
行业将自动化系统分为 0 级到 5 级。
- 0 级功能只是将信息传递给驾驶员，例如当您驶出车道时发出警告。
- 特斯拉公司的自动驾驶仪被归类为 2 级，因为它需要驾驶员持续输入和监督，就像飞行员监督飞机驾驶舱中的某些自动化系统一样。
- 梅赛德斯-奔驰集团在德国和美国部分地区的特定条件下为部分车辆提供3 级自动驾驶功能，即无需双手握住方向盘，也无需注视道路。
- 正在美国和中国的有限区域进行测试的机器人出租车可以归类为更先进的 4 级系统，但这些车辆的行驶范围受到限制。
- 尚未达到的巅峰将是 5 级汽车，可以在任何地方、任何条件下自动驾驶。
5. 谁接受了 ADAS？
几乎所有主要汽车制造商都这样做了，并为价格较高的车辆保留了最先进的系统。
- 通用汽车从 2017 年开始在凯迪拉克 CT6 上推出超级巡航功能，驾驶员可以暂时将双手从方向盘上移开。
- 梅赛德斯的旗舰电动轿车 EQS 配备了停车和紧急呼叫功能如果驾驶员丧失行为能力。美国客户只需支付 2,500 美元的年费即可获得这家德国汽车制造商名为 Drive Pilot 的 3 级系统。
- 沃尔沃汽车公司 (Volvo Car AB)在其旗舰电动运动型多用途车 EX90 上采用了称为激光雷达标准的激光传感器。昂贵的硬件——使用阿波罗 15 号宇航员用来绘制月球表面地图的技术——比相机更能检测汽车周围的环境。
中国汽车制造商已经为低价汽车配备了辅助驾驶系统：比亚迪公司在其售价 129,800 元（18,000 美元）的海豚轿车中提供自动紧急制动、车道保持辅助和其他功能。这家电动汽车制造商最近推出了所谓的“自动驾驶导航”功能，允许驾驶员在某些情况下将手从方向盘上移开，将脚从踏板上移开。
6. 有限自治有什么好处？
有几个：
- 美国汽车安全监管机构看到了自动紧急制动系统的巨大潜力，因此决定从 2029 年开始强制将其作为新车的标准配备。
- 让人类参与进来不一定是坏事。当然，人可能比计算机更容易犯错误，但如果技术失败，有一个真人准备好进行干预是件好事。
- 考虑到机器人汽车在某些情况下必须做出生死攸关的决定，无人驾驶道德是一个棘手的话题。
- 自动驾驶的大规模商业化要困难得多，成本也高得多，需要数十亿美元的资金。
7. ADAS 存在哪些问题？
涉及 ADAS 的致命事故引起了广泛关注，尤其是特斯拉也参与其中。特斯拉首席执行官埃隆·马斯克(Elon Musk)认为，自动驾驶仪可以拯救生命，但他使用了有问题的数据来证明自己的观点。自 2016 年以来，美国国家公路交通安全管理局已对数十起涉及 ADAS 的事故展开调查，其中大多数涉及特斯拉。在 NHTSA 确定该公司没有采取足够的防范措施后，对通过特斯拉 Autopilot 操作的汽车在事故现场与消防车和警车相撞的调查最终导致特斯拉对超过 200 万辆汽车部署了软件修复程序，这是有史以来最大规模的召回司机误操作。几个月后，国家公路交通安全管理局开始调查特斯拉的补救措施是否足够。
另一个问题是：当大部分决策仍由人类做出时，不良行为可能会悄悄出现。公路安全保险协会在 2022 年的一项研究中发现，驾驶员滥用自适应巡航控制来超速，可能会损害该功能的安全效益。汽车制造商自己的工程师也在测试过程中打瞌睡——毕竟，在无聊的交通中照顾机器人可能是一项单调的任务。
8. 谁放弃了完全自主权？
福特汽车公司和大众汽车公司于 2022 年 10 月 关闭了他们的自动驾驶业务 Argo AI，对于一家拥有 2000 多名员工、一度正在考虑首次公开募股的企业来说，这是一个戏剧性的转折。福特减记了对 Argo 的 27 亿美元投资，成立了一个新部门，专注于 ADAS 功能。由于进展缓慢，大众汽车首席执行官奥利弗·布鲁姆后来取消了奥迪的自动驾驶汽车计划。
苹果公司投入数十亿美元试图开发具有 4 级甚至 5 级能力的汽车，然后在 2 月份决定关闭其汽车项目。
几家规模较小的无人驾驶汽车初创公司已经倒闭。
9. 这是走向何方？
2015年，福特时任首席执行官马克·菲尔兹（Mark Fields）预测，自动驾驶汽车将在五年内上路。一年后，马斯克表示，特斯拉将在 2017 年底之前演示从洛杉矶到纽约的全自动驾驶之旅——又一个来了又去的目标。
标准普尔全球移动公司 (S&P Global Mobility)在 9 月份表示，真正的自动驾驶汽车（5 级）在 2035 年之前不会上市，而且可能在那之后的一段时间内不会上市。
与此同时，随着汽车制造商争夺高科技炫耀权， ADAS 功能蓬勃发展。最终，各公司都在努力实现同一个目标：防止每年造成约 120 万人死亡的事故。
